La porte Saint-Jacques est l’entrée historique des pèlerins sur la route de Saint-Jacques-de-Compostelle. Elle est inscrite sur la liste du Patrimoine Mondial par l’UNESCO en 1998.
Les pèlerins arrivent en vue de Saint-Jean-Pied-de-Port en passant par le quartier de la Madeleine de St-Jean-le-Vieux, puis traversent la cité pour rejoindre le col de Roncevaux. Les chemins de Tour, du Puy-en-Velay et de Vezelay ont convergé un peu avant à Ostabar et font de la traversée de Saint-Jean-Pied-de-Port l’une des voies principales du pèlerinage.
La porte est contemporaine des fortifications de Saint-Jean-Pied-de-Port et date du XIIIe siècle. Dès sa construction un péage est positionné à proximité pour contrôler les flux et relever des taxes de passage.